狮子王

狮子王木法沙的儿子，生性活泼好奇，渴望早日成为国王。父亲被叔父刀疤杀害后，他误以为是自己害死了父亲，在愧疚中逃离荣耀国。多年后在朋友与爱人的帮助下重返故土，直面过去，夺回王位，完成从懵懂幼狮到真正国王的成长。

荣耀国的国王，辛巴的父亲，威严仁慈、恪守“生命的循环”。他教导辛巴敬畏万物、勇敢而不鲁莽，却被心怀嫉妒的弟弟刀疤设计害死。他的形象在辛巴心中反复出现，成为引领其回归的精神力量。

穆法沙的弟弟，聪慧阴郁、野心深重。他嫉妒兄长的王位与侄子辛巴的继承权，精心策划了谋杀穆法沙、嫁祸辛巴的阴谋，篡夺王位后把荣耀国拖入荒芜，是迪士尼最经典的反派形象之一。

辛巴青梅竹马的玩伴，勇敢而坚定。她不堪刀疤治下的荒芜，离乡寻找帮助，意外与长大的辛巴重逢。她用爱与坚持唤醒了辛巴的责任感，并在决战中与他并肩作战。

一只机灵话痨的狐獴，与疣猪彭彭结伴生活在丛林边缘。他奉行“哈库纳·玛塔塔”（无忧无虑）的生活哲学，收留了出走的辛巴，用插科打诨的方式陪他长大，是剧中最重要的喜剧担当。

一只憨厚温和的疣猪，与丁满形影不离的好友。他看似迟钝，却有着善良宽容的心，同样接纳了辛巴。虽然常因天真惹出麻烦，却是丛林里最忠诚的伙伴。

神秘的狒狒长老、荣耀国的萨满与占卜者。她通晓古老智慧，主持了辛巴的诞生礼，也最终唤醒成年的辛巴回归故土。她以通灵般的舞蹈与吟唱连接着过去与现在。

国王的贴身管家，一只絮絮叨叨、恪尽职守的犀鸟。他严格遵守规矩、爱打小报告，却忠心耿耿，在刀疤统治时期依然坚守职责，是宫廷中最具喜感的忠臣。